科技日报记者 张蕴
近日，辽宁红沿河核电有限公司研发出首款合用在核岛厂房的无线侦检呆板人。该呆板人可以或许于机组运行时期进入核岛内部，对于装备举行长途侦检，显著晋升功课安全程度，助力核电站智能化运维实现新冲破。
于核机电组运行时期，核岛内部装备若呈现异样，传统方式需事情职员进入相干区域举行查抄确认。为推进“零功率进岛”方针落地，晋升素质安全程度，技能撑持部在2024年头结合浙江年夜学湖州研究院建立专项团队，启动无线侦检呆板人研发事情，旨于以智能设备替换部门人工进岛查抄功课。
“让呆板人成为异样工况下的‘侦探兵’，用科技手腕赋能。”项目卖力人吴振龙先容，项目团队历经多轮方案优化与模仿测试，乐成冲破机械布局、节制体系等要害技能，研发出这款顺应核岛繁杂情况的无线侦检呆板人。
核岛内部楼梯陡峭、障碍较多，对于呆板人挪动能力提出较高要求。传统轮式与履带式呆板人没法攀爬楼梯，而呆板狗则因易发生倾翻没法运用在核岛繁杂情况。颠末近6个月的技能攻关，项目团队立异采用“可变形履带＋新型摆臂机构”设计，使呆板人具有跨台阶、爬楼梯的矫捷挪动能力，可于核岛各楼层无线旌旗灯号笼罩区域步履。呆板人还有搭载姿态感知体系，能按照地面坡度主动调解机身姿态，有用规避倾翻危害。
于通讯方面，呆板人依托核电站5G专用收集，实现了长途及时高清视频传输与精准节制。同时，经由过程多传感器交融定位技能，呆板人具有自立感知、智能避障功效，于旌旗灯号较弱时可主动返回安全区域，确保运行不变靠得住。测实验证显示，呆板人于1SV/h辐射情况下各项功效连结正常，能经由过程高清影像与红外监测正确辨认装备状况，为妨碍判定提供主要依据。
该呆板人的乐成研发，为红沿河巡检呆板人家族再增添焦点新成员。下一步，项目团队规划为其扩大辐射丈量、气体采样等功效，打造可复制、可迭代、可进级的综合型呆板人，为机组安全运行注入更多科技动能。
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