科技日报记者 杨雪
11月5日，于第7届小鹏科技日上，小鹏汽车缭绕“物理AI”发布四项主要运用，包括小鹏第二代VLA年夜模子、小鹏Robotaxi、全新一代IRON人形呆板人，以和汇天两套飞行系统。与此同时，小鹏汽车的定位进级为“物理AI世界的出行摸索者，面向全世界的具身智能公司”。
小鹏汽车董事长、CEO何小鹏暗示，于物理世界，电力代替石油成为主力燃料，新能源正于倾覆汽车百年工业。当数字世界及物理世界交融，将催生“物理AI”。基在近十年的技能堆集，小鹏构建了全栈自研的物理AI系统，笼罩芯片、操作体系（年夜模子）、智能硬件等多个范畴。这一系统的构建，将为其于AI汽车、Robotaxi、人形呆板人、飞行汽车等具身智能载体上的落地提供技能底座。
于何小鹏看来，将来年夜模子会成为“物理AI世界的操作体系”，也是一切物理AI运用的基础。于AI范畴，“年夜算力+年夜数据+年夜模子”的组合，已经被行业证明能让AI以超乎想象的速率演化并自我倾覆。
本次科技日，小鹏汽车正式推出第二代VLA年夜模子，立异性地去失了“语言转译”环节，初次实现从视觉旌旗灯号到动作指令的端到端直接天生，完全倾覆了行业传统的“V-L-A”架构，摸索全新物理模子范式。它也是小鹏首个量产品理世界年夜模子，既是动作天生模子，也是理解及推演的物理世界模子，还有能于理解真实世界交互纪律的同时，举行自我演进式进修。该模子可跨域驱动汽车、Robotaxi、呆板人、飞行汽车。
于模子练习层面，小鹏第二代VLA可以直接使用海量的真实驾驶视频举行练习，无需任何人工数据标注。用在第二代VLA的数据练习量靠近1亿clips（指记载了驾驶举动的视频片断），相称在人类司机驾驶65000年才能碰到的极限场景总及。基在对于物理世界的理解，第二代VLA可推演将来决议计划场景，并能基在今生成更真正的长尾场景举行匹敌练习，从而年夜幅晋升应答长尾问题的能力。
将小鹏第二代VLA部署到车端，极为磨练软硬件协同及工程化落地的能力。为实现第二代VLA量产上车，小鹏汽车针对于图灵AI芯片从头开发了针对于性的编译器及软件栈。患上益在“芯片—算子—模子”全链路优化，小鹏汽车终极做到了于2250TOPS（处置惩罚器运算能力单元）的Ultra版车型上，搭载数十亿级参数范围的第二代VLA，而行业遍及车端模子参数目仅为万万级范围。
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